【マイナンバーカード】窓口で申請はできますか？ – FAQサイト

可能です。ご本人様が本人確認書類を持ってお越しください。なお、代理人のみの申請は受け付けておりません。
また、市役所以外でも受付窓口を設けています。申請方法について、詳しくはこちらをご覧ください。